(1) Tar éis an próiseas meaisínithe a chinneadh, tá gá le pleanáil cosán uirlisí. Is é pleanáil cosán uirlisí ná conair gluaisne na huirlise a phleanáil le linn an phróisis meaisínithe bunaithe ar riachtanais geoiméadrachta agus meaisínithe an chuid. De ghnáth déantar an chéim seo a chomhlánú i mbogearraí ríomhaire - le cúnamh (CAM).
(2) Is féidir le bogearraí CAM samhlacha CAD a allmhairiú agus cosáin uirlisí a ghiniúint go huathoibríoch bunaithe ar pharaiméadair phróisis. Mar shampla, nuair a dhéantar trí {- a mheaitseáil le cuid dhromchla cuartha tríthoiseach, is féidir le bogearraí CAM cosán uirlisí a ghiniúint feadh an dromchla cuartha bunaithe ar pharaiméadair socraithe amhail doimhneacht ciseal a ghearradh agus fad céim. Ní mór do phleanáil cosán uirlisí machnamh a dhéanamh ar mhodhanna iontrála agus imeachta na huirlise chun imbhuailtí idir an uirlis agus an chuid nó an daingneán a sheachaint.
.